8khz Hardware PWM mit Atmega32

Nach einem Tag rumprogrammieren wende ich mich jetzt doch mal an euch 
;),
ich habe einen Brushlessregler den man mit 8khz PWM ansteuern soll.
Ich habe mir also vorerst eine Software PWM geschrieben die allerdings 
den Motor nur kurz anfahren lässt dann kommt aber piepsen und ende.
Ich habe leider gerade kein Oszi da, deswegen will ich versuchen einen 
der 4 PWM Ausgänge des Atmega32L zu benutzen.
Ich betreibe meinen 32L mit internen 8mhz und habe meinen Regler an PB3 
(OC0/AIN1) und verwende GCC. Die Ressourcen die ich fand sind 
überwiegend für Bascom.
Kann mir jemand einen Beispielcode geben oder anders weiterhelfen?
Schonmal danke ;)