Ich benötige für meine Motorsteuerung 8khz PWM, leider hat mir das Tutorial nicht wirklichweitergeholfen also hoffe ich das mit einer von euch helfen kann. Bisher bin ich soweit gekommen. Mein Motor ist am AtmelaL am PB3 angeschlossen und setze ihn erst als Ausgang und schicke dann die Register (bitte nochmal überprüfen ob die stimmen, war mir da sehr unsicher..). Wie setze ich jetzt die gewünschte Frequent von 8khz. Der Atmega32L ist auf 8Mhz intern getaktet. void Motor1_initialisierung(void) { DDRB = 0xff; TCCR0 = (1<<WGM01)|(1<<WGM00)|(1<<COM01)|(01<<COM00)|(1<<CS00)|(1<<CS02); } Hoffe einger von euch kann mir das Wochenden retten ;)
also meiner meinung nach ist PWM im tutorial so gut beschrieben wie fast kein anderes thema!! http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial#PWM_.28Pulsweitenmodulation.29 schönere Beschreibung wirst nirgends mehr finden, inkl Zeichnungen + Register lg
Versuch mal das: void init_pwm_timer0 (){ PORTD = (0 << PD6) | (1 << PD7); TCCR0 = (1 << WGM01)|(1 << WGM00) //Fast PWM |(1 << COM01)|(0 << COM00) //Set OC0 on compare match, clear OC0 at BOTTOM, |(0 << CS02) |(0 << CS01) |(1 << CS00); //clkI/O/(No prescaling) }
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