Inertia wheel pendulum

[John Twenty (Gast)]

Bin da auf einen interessanten Artikel gestossen, nur kapiere ich es 
noch nicht recht:

http://www.mne.ksu.edu/research/laboratories/non-linear-controls-lab/main-pages/dynamics/inertia-wheel-pend/inertia-wheel-pendulum-dynamics

Was heisst "inertia wheel pendulum" auf Deutsch?

Woher kommt das Moment vom drehenden Rad, das das Pendel in seiner 
Ruheposition halten soll? Welcher physikalischer Effekt steckt dahinter? 
Formel?

[Gast (Gast)]

Inertia  = Massenträgheit
Wheel    = Rad
Pendulum = Pendel

Übersetzbar also mit Kreiselpendel oder so ähnlich.

Aber gehört das nicht eher in den OffTopic Bereich?

[Christoph db1uq K. (christoph_kessler)]

die englische Wikipedia hilft nicht wirklich weiter:
http://en.wikipedia.org/wiki/Inertia_wheel_pendulum

An inertia wheel pendulum or gyroscopic pendulum is a pendulum with an 
inertia wheel attached. It can be used as a pedagogical problem in 
control theory.
See also: Inverted pendulum, Robotic unicycle

[Christoph db1uq K. (christoph_kessler)]

aber der zweite Ausdruck scheint im Deutschen gängiger, Google findet 
Artikel zu "gyroskopisches Pendel"
demnach wäre es identisch mit dem Foucault'schen Pendel

[Hagen R. (hagen)]

Umgedrehtes Pendel, Besenstiel auf Finger ausbalancieren.

[Christoph db1uq K. (christoph_kessler)]

Nein da ist irgendwo ein Rad angebracht - ich nehme an, das 
Foulcault'sche Pendel ist ein Spezialfall, mit der Erde als Rad. Das 
Inverse Pendel steht nur unter "siehe auch".

[John Twenty (Gast)]

Die übersetzung habe ich mittlerweilen gefunden: Reaktionsrad !

Jetzt muss mir nur noch jemand die Physik erklären warum jetzt da ein 
moment entsteht?

[Frank L. (hermastersvoice)]

wenn du zusätzlich noch nach Drallrad suchst sollte sich auf jeden Fall 
eine Erklärung finden lassen.

[John Twenty (Gast)]

drallrad ist nicht das gleiche wie reaktionsrad !

[Detlef _. (detlef_a)]

Kansas Srate University,
Mechanical und Nuclear Engineering !

Das ist ein Regler für eine Kernkraftwerk, wie früher bei den 
Dampfmaschinen der Fliehkraftregler, nur natürlich viel schwieriger und 
komplizierter zu berechnen! Hoffen wir mal, daß sich da kein Rädchen 
verklemmt.

Schönes W'ende
Detlef

[John Twenty (Gast)]

So jetzt habe ich meine Fragen beide selber beantworten:

http://books.google.ch/books?id=4VcZHPJgafoC&pg=PA15&lpg=PA15&dq=Reaction+Wheel+modeling&source=bl&ots=OXaL1xjuEH&sig=Q_6JcYru5Qe0a3fWdOKKwVVIAlo&hl=de&sa=X&oi=book_result&resnum=3&ct=result#PPA1,M1