pt 100 am mc

Hallo ich möchte ein pt 100 über ein mc Atmega16 auswerten.
Der pt100 soll in eine Brückenschaltung eingebaut werden und hat ein 
maximalen Spannungsunterschied von 2mV.
Also -20 - 40 grad sind 93.16 - 115.5 Ohm die Widerstände in der 
Brückenschaltung habe alle 93.16 ohm. Bei 40 grad hat man dann eine 
Spannung von 2mV wenn alles richtig gerechnet ist.

Meine Frage kann der mc ein so geringen Spannungsunterschied auswerten 
und wird die messung nicht zuungenau bei der kleinen differenz?
Wenn das nicht so gut geht, hat jemand eine Idee was man besser machen 
könnte, aber ein pt100 muss ich nehmen.