Software zum Verwalten der Hardware/Software (Versionierung)

Kennt jemand eine empfehlenswerte Software, mit der man Die 
Hardware/Software Versionen verwalten kann und sich die zusammenhängende 
Strukturen auch am besten graphisch ausgeben lassen kann?

Verwaltet muss so gesehen ein System, was aus mehreren Modulen besteht. 
Alle Module haben dementsprechend Schaltpläne, Layouts, BOM Listen, 
Firmware usw.

Gleichzeitig muss man feststellen können, ob die Firmware vom Modul A 
mit der Firmware des Moduls B versionstechnisch kompatibel ist und die 
Hardware-Version xx vom Modul C mit der Firmware Version yy des Moduls C 
sich verträgt.

Wie geht ihr in solchen Fällen vor?