Roboterarm mit 2 Gelenken

Hallo Zusammen,

ich bin so neu, dass mir sogar die Suchbegriffe fehlen, also muss ich es 
hier grob beschreiben:

Ich möchte gerne einen Arm (ohne Hand&Finger) mit zwei Gelenken, die 
sich vertikal wie horizontal drehen lassen bauen. Er soll sich schnell 
bewegen können muss aber nicht mehr als 1Kg tragen können.

Wer hat damit Erfahrung und kann mir Tips für den Kauf von Motoren 
geben?

Welche Ressourcen (Foren, Websites, Links) kennt ihr?

Vielen Dank!