Hohlwellen Potentiometer / Sensor

Hallo,

ich moechte mir ein starkes Servo (=Positionsgeregelter Getriebemotor) 
selbst bauen. Dazu moechte ich Motor+Getriebe eines Akkuschraubers 
verwenden. Elektronik und Software finde ich auf www.openservo.org.
Das einzige Problem ist der Winkelsensor. Dafuer moechte ich der 
Einfachheit halber ein Potentiometer nehmen, die Genauigkeit und 
Verschleissfestigkeit reichen fuer meine Anwendung locker aus. 
Allerdings moechte ich das Potentiometer gut an dem Getriebemotor 
befestigen, von irgendwelchen Blechwinkeln und Kupplungen zwischen 
Motorachse und Poti halte ich nichts.
Deswegen suche ich schon seit geraumer Zeit nach Potentiometern mit 
Hohlwelle, die ich direkt an die Getriebeachse anflanschen koennte. 
Ausserdem sollte das Potentiometer mechanisch robust sein.

Habe 2 Sachen bisher gefunden: CONTELEC bietet so etwas an, verkaufen es 
Privatleuten allerdings nicht.
ALPS hat so etwas fuer Autos, allerdings sieht diese Loesung nicht 
sonderlich robust aus, und auch Bezugsquellen fehlen.

Wer weiss Rat?

Gruesse,

Stefan