Hilfe bei der Schaltplan

[Mueller B. (frankyfarell)]

Hallo leute,

Ich bin will zum erste mal DC-Motor  mit Keil uVision steuern aber ich 
will ein schaltplan für motor treiber  realisieren,
es geht eigent lich um 3 DC motoren mit je 2 lichtschranken
-  Gleichstrommotor (5V)
-  Zwei lichtschranken je Motor zur position und  für Richtungserkennung
Ich werden die Motorren mit ARM Bord7 LPC2300 von Keil Steuern.
UC_1_36 und UC_77_108 werden auf dem Bord eingesteckt.

1) aber sowie sie werden auf dem bild sehen weiß ich nich genau, wie ich 
diese Lichtschranken auf dem Plan zeichen kann.
2) Auf IC7  wie kann ich die input pin noch belegen und die  licht 
schkanke wie kann ich sie anschliessen


Ich bedanke mich  für ihrer Hilfe