NewBee - LCD Zahlen hüpfen hin und her - Prinf()?

Hallo,

ich möchter gerne ein paar Zahlen auf dem LCD ausgeben und möglichst 
schnell aktualisieren mit AVR-GCC, nur ist das alles unleserlich, weil 
die Zahlen
mal ein paar Ziffer mehr oder weniger haben.

1

lcd_nummer(Counter1);

2

lcd_string(" - ");

3

lcd_nummer(Counter2);

4

lcd_string(" - ");

5

lcd_nummer(Counter3);

6

lcd_string(" - ");

7

lcd_nummer(Counter4);

8

lcd_string(" - ");

9

lcd_nummer(Counter5);

Alles total verwackelt, wie bringe ich jetzt dem LCD bei, das es
pro Zahl z.B. 5 Stellen reservieren soll und die Zahlen bleiben
rechtsbündig.

Geht das mit PrintF() und Zahlen, ist das ergebnis dann ein String oder
ein Int? SprintF(), number_format()?

So genau kenn ich mich leider nicht aus....

Wie macht man das.

Würde mich freuen wenn mir jemand kurz helfen kann.

Danke & Viele Grüße
ABsimon