Stromsignal bei 24V DC Motor

Hallo Forumgemeinde,
ich suche eine Möglichkeit zu erkennen ob bei einem Gleichstrommotor 
Strom fließt oder nicht. Ich habe eine H- Brücke an die verschiedene DC- 
Motoren (24V) angeschlossen werden (Funktionstest). Die Motoren haben 
Werte von etwa 0,3A bis 5 A. Wie schon gesagt, ich brauche nur ein 
Signal ob Strom fließt oder nicht, also keinen Stromwert. Natürlich 
sollte es so einfach (billig) sein wie möglich. Ich habe es schon mit 
einem Hallsensor versucht und das ging auch aber das ist zu aufwendig. 
Ich dachte eher an eine poplige Schaltung mit ein Paar Bauteilen. Hättet 
ihr ne gute Idee oder Anregung? Würde mich sehr freuen und noch ein 
schönes, verschneites Wochenende :o)
Grüße, Peter