Heizregler Stellmotor mit Funk

Gibt es Heizregler Stellmotoren, die über Funk ansprechbar sind? 
Bräuchte aber auch noch eine passende Gegenstelle.

Was ich machen möchte ist folgendes:
1. Manueller Regler an der Heizung gegen welche mit Stellmotoren 
austauschen
2. Diese über eine zentrale Stelle mit dem Touchdisplay steuern.

Also quasi entweder in jedem Raum oder irgendwo in der Wohung ein 5.7" 
LCD an der Wand über dem Lichtschalter hängen,über das die gewünschte 
Temperatur eingegeben werden kann und dann von einem uC mit 
Temperatursensor geregelt wird.