PWM Signal einlesen

Guten Abend und noch ein Problem

wie schon gesagt würde ich gern ein PWM Signal einlesen mit meinem 
Atmega 32.

ich hatte mir so ein kleines Programm zusammengestellt, was vielleicht 
nicht die beste  Lösung ist aber naja.

ich wollte nur mal Fragen ob das so rein theoretisch funktionieren 
könnte, weil es praktisch noch nicht so richtig läuft. ( beim 
compilieren werden keine Fehler angezeigt.


#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define PWM PINA0
#define f 16.2

unsigned char zaehler1 = 0;
unsigned char zaehler2 = 0;
float ergebnis;
float T;
float high;

int main (void)

{
                  //auf eingang schalten

PORTA=0x00;
DDRA=0x00;            /* PIN PB0 auf Eingang (Taster)            */


while(1){

zaehler1=0;             //zaehler auf null setzten
zaehler2=0;

while(PWM==1)
{
};                               //warten bis eine 0 kommt
                                     //und eine neue messung losgeht
while(PWM==0)                         //warten bis eine 1 kommt
{
zaehler1 ++;                           //zahler alle 2 hochsetzen
_delay_us(2);
};

while(PWM==1 )                         //warten bis eine 0 kommmt
{
zaehler2 ++;
_delay_us(2);
}
ergebnis=(zaehler1/zaehler2);
T=1/f;                                 // T = Periode
high=T/ergebnis;                      // high = Dauer des HIGH Signals

_delay_ms(20);
}



Ich danke für jede Hilfe.