Gast
#1059755
Hallo, ich moechte fuer eine schnelle Folgeregelung einen Servocontroller vom Typ ELMO Bassoon einsetzen. http://www.elmomc.com/products/bassoon-main.htm Eigentlich wollte ich dem Motor Positionskommandos ueber CANopen geben. Wichtig ist fuer mich die Latenzzeit, also wie lange es dauert ein Positionskommando vom PC an die Steuerung zu übertragen. Ich weiss, dass ich 2 Kommandos brauche, einen zum Position setzen (PA-Kommando) und einen zum Ausfuehren der Bewegung (BG-Kommando). (Command Reference: http://www.elmomc.com/support/manuals/MAN-SIMCR.pdf) Gut, dachte ich, schauste einfach mal in die CANopen-Spezifikation und siehst nach, wieviele CAN-Pakete man senden muss. Wie gesagt, dachte. Ich wurde komplett erschlagen von komischen Definitionen und Zeichen und konnte beim besten Willen keinen Zusammenhang zwischen den Kommandos und den Spezifikationen feststellen. Kann mir jemand, der vieleicht ein wenig Durchblick hat, erklären wieviele CAN-Kommandos ich senden muss um beide Befehle 'rueberzukabeln? Und: Kann man die Logik fuer diese einfachen "GOTO" Befehle halbwegs einfach implementieren? Vielen Dank fuer die Hilfe, Stefan