GABELLICHTSCHRANK

Hallo alle seite,

Ich habe ein DC motor über PWM auf LPC2378 Controller gesteuert. aber
ich will mit dem Gabellichtschrank( hat Zwei Input pin P0.18 und P0.15) 
das
an der Motot anhängt die Position(Actuelle und End position) und die
Richtung der Motor Bestimmen. da habe ich keine ahnung mehr wie ich der
Decoder schreiben kann.
Kann mir Bitte jemanden helfen,(ein schon geschribene Code oder
erklärung wärre mir sehr hilfsreich)

Danke Voraus