AVR (ATMega88) Mehrere CAN Nachrichten mit unterschiedl. Zykluszeiten

Yavuz A. #1074021
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Hallo,

Meine Erfahrungen mit Mikrocontrollern basieren eher auf Grundlagen.
Deshalb mein Problem:

Ich kann CAN-Nachrichten mit meinem ATmega88 und MCP2515 versenden, aber 
ich möchte diese zu gewissen Zeiten versenden. Einige Nachrichten sollen 
alle 200ms abgesendet, dagegen sollen andere Nachrichten alle 100ms 
gesendet, widerum andere alle 50ms usw.
Generell würde ich das mit einem Timer lösen, der dann eine Interrupt 
Routine aufruft, in der eine best. Nachricht versendet wird.
Mein Problem liegt bei den Zykluszeiten. Wie kann ich den Timer so 
einstellen, dass er zu gewollten Zeiten auslöst.
Ich dachte daran die CAN-Nachrichten in meinem Zeitfenster so geschickt 
zu verteilen, so dass ich auf meine gesuchten Zykluszeiten komme. Aber 
das erscheint mir sehr umständlich.

Mir fehlt derzeit die Idee, wie man dieses Problem am geschicktesten 
lösen kann, so dass auch später noch einfach Anpassungen vorgenommen 
werden können.

Ich freue mich auf eure Antworten.
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Stefan E. #1074194
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Konfiguriere den Timer auf Interrupt alle 10 ms.
Und dann:
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ISR ( ... ) {

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    static unsigned char count = 0;

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    count++;

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    if (count == 100) {

8
        count = 0;

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        // jede Sekunde

10
    }

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    if (count%2 == 0) {

13
        // alle 20 ms

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    }

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    if (count%10 == 0) {

17
        // alle 100 ms

18
    }

19
...


Und über das "== 0" kannst du auch die relative Position anpassen,
also z.B.:
1
    if (count%10 == 3) {

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        // alle 100 ms mit 30 ms "Versatz",

3
        // also 30, 130, 230, ...

4
    }
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