Hallo, Meine Erfahrungen mit Mikrocontrollern basieren eher auf Grundlagen. Deshalb mein Problem: Ich kann CAN-Nachrichten mit meinem ATmega88 und MCP2515 versenden, aber ich möchte diese zu gewissen Zeiten versenden. Einige Nachrichten sollen alle 200ms abgesendet, dagegen sollen andere Nachrichten alle 100ms gesendet, widerum andere alle 50ms usw. Generell würde ich das mit einem Timer lösen, der dann eine Interrupt Routine aufruft, in der eine best. Nachricht versendet wird. Mein Problem liegt bei den Zykluszeiten. Wie kann ich den Timer so einstellen, dass er zu gewollten Zeiten auslöst. Ich dachte daran die CAN-Nachrichten in meinem Zeitfenster so geschickt zu verteilen, so dass ich auf meine gesuchten Zykluszeiten komme. Aber das erscheint mir sehr umständlich. Mir fehlt derzeit die Idee, wie man dieses Problem am geschicktesten lösen kann, so dass auch später noch einfach Anpassungen vorgenommen werden können. Ich freue mich auf eure Antworten.
Konfiguriere den Timer auf Interrupt alle 10 ms. Und dann:
1 | ISR ( ... ) { |
2 | |
3 | static unsigned char count = 0; |
4 | |
5 | count++; |
6 | |
7 | if (count == 100) { |
8 | count = 0; |
9 | // jede Sekunde
|
10 | }
|
11 | |
12 | if (count%2 == 0) { |
13 | // alle 20 ms
|
14 | }
|
15 | |
16 | if (count%10 == 0) { |
17 | // alle 100 ms
|
18 | }
|
19 | ...
|
Und über das "== 0" kannst du auch die relative Position anpassen, also z.B.:
1 | if (count%10 == 3) { |
2 | // alle 100 ms mit 30 ms "Versatz",
|
3 | // also 30, 130, 230, ...
|
4 | }
|
Danke, ich denke ich werde es so machen. Stand irgendwie auf dem Schlauch... Vielen Dank nochmal!
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.