tcpip nonblocking socket mit keepalive option

Hallo,
ich habe zwei eingebettete systeme (arm9 (A) und coldfire (B) auf 
dilnet-pc von SSV) auf denen Linux läuft (ein uclinux auf der 
coldfirevariante und das andere liefert bei cat /proc/version "Linux 
version 2.6.16.20-at91-ssv1"). Diese unterhalten sich miteinander über 
tcpip. Jetzt möchte ich, wenn (B) sich verabschiedet, ohne die 
Verbindung "ordnungsgemäß" zu beenden, dass (A) das irgendwie 
mitbekommt. Dazu habe ich dann folgendes HOWTO gefunden:

http://tldp.org/HOWTO/TCP-Keepalive-HOWTO/index.html

die keepalive-option sieht vor, dass in regelmäßigen intervallen 
testpakete gesendet werden, die wie es das tcp/ip-protokoll vorsieht, 
vom host beantwortet werden.

man kann die keepalive-Option im code mittels

1

setsockopt(int socket, int level, int optname,

2

                 const void *optval, socklen_t optlen)

aktivieren.

Nun ist es so, das ich meinen Socket non-blocking gesetzt habe. Nehme 
ich dieses Flag raus, funktioniert die keepalive-option tadellos.
Daher meine Frage: Warum kommt tcp keepalive nicht mit non-blocking 
sockets zurecht?
soll ich mehr code posten?