Echtzeitfähigkeit Linux auf AVR32

Hallo,

Habe vor mir einen Grasshoper zu kaufen. Zum Einstieg möchte ich damit 
(nach dem blinken lassen von LEDs) eine PID-Regelung zu realisieren.
Jedoch ist dafür der Zugriff auf Timer notwendig (PWM einlesen) oder was 
vergleichbares, weiterhin sollten feste Aufgaben in einem festen 2-3ms 
Raster ausgeführt werden.


Ist das so unter Linux möglich?

Gruß
Christian