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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Echtzeitfähigkeit Linux auf AVR32


Autor: Christian (Gast)
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Hallo,

Habe vor mir einen Grasshoper zu kaufen. Zum Einstieg möchte ich damit 
(nach dem blinken lassen von LEDs) eine PID-Regelung zu realisieren.
Jedoch ist dafür der Zugriff auf Timer notwendig (PWM einlesen) oder was 
vergleichbares, weiterhin sollten feste Aufgaben in einem festen 2-3ms 
Raster ausgeführt werden.


Ist das so unter Linux möglich?

Gruß
Christian

Autor: ... (Gast)
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Ja

Autor: spike (Gast)
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moin,

ich denke mal auch beim grashopper wird analog zum NGW der timer0 als 
systemtimer verwendet...

habe hier meinen kerneldriver für TC1 geposted:
http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&f...

läuft bei mir problemlos mit 1ms auflösung als zeitbasis für einen rs485 
treiber

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