Wie wird eine Kaskadenregelung (Drehzahl) realisiert

Daniel Goßmann Gast #1106381
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Hallo!

beim Thema Drehzahlregelung von DC-Motoren bin ich über das Thema 
Kaskadenregelung gestolpert, finde aber keine gescheite Beschreibung um 
eine Drehzahlregelung mit unterlagerter Stromregelung näher zu 
verstehen.

Blockdiagramme gibt es genug, aber kennt jemand eine Beschreibung die 
über das Stadium heraus geht? Am liebsten eine um nachzuvollziehen, wie 
die beiden Regelkreise untereinader "abgeglichen"/ausgelegt werden.

Eine Realisierung in Software in einem uC wäre auch ganz interessant.

Gruß und Dank
Daniel
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