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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Einfache Elektrik für Linefollower/lichtfolger


Autor: Max (Gast)
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Hallo,

ich suche seit einer Weile nach einen Schaltplan für einen simplen 
Linefollower/Lichtfolger ohne µC.

Diesen Schaltplan hatte ich schon hier abe rjetzt finde ich ihn nicht 
mehr.

Soweit ich mich erinnern kann hatte er 2 Potis, 2 oder mehr Transistoren 
und 2 Sensoren (licht)


Ich hoffe ihr könnt mir helfen

MFG Max

Autor: micha (Gast)
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Such mal nach "Braitenberg Vehicles" + Transistor

Im wesenlichen kannst Du über den LDR (ggfs. Spannugsteiler mit dem 
Poti) den Basis-Strom beeinflussen. Für einen Linefollower muss dann der 
linke Kanal das rechte Rad treiben und umgekehrt.

Autor: micha (Gast)
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