CAN: Unterschied FullCAN ID <-> Explicit ID

Hallo *,

ich schreibe gerade einen FullCAN Treiber für den CAN Bus des LPC21x9.
Der in den yahoo-groups downloadbare Treiber unterstützt nur die 
Filtereinstellungen für einfach 11-bit ID.
Ich benötige aber 29-bit ID Gruppen.

Jedenfalls:

Im Datenblatt bzw. der AN10674 steht der Aufbau der Acceptance Filter 
Tabelle beschrieben.

http://www.nxp.com/acrobat_download/applicationnotes/AN10674_1.pdf

Ist ja nicht weiter schwer, darauf zu achten, dass die IDs in einer 
bestimmten Reihenfolge eingetragen werden müssen.


ABER: Unklar ist mir einfach, was denn nun der Unterschied zwischen 
"normalen FullCAN" und "Explicit 11-bit" IDs ist, außer, dass bei der 
Eintragung in der Tabelle irgendein Bit auf 0 bzw. 1 gesetzt wird.
Alle anderen Angaben sind ja identisch (siehe Seite 11 in der AN)

Doch was sind die Auswirkungen?
Worin unterscheidet sich die Eintragung im Praktischen (auf dem Bus)?


Wäre für jede Hilfe dankbar!


--Magnus