Handskizzen scannen und vektorisieren, wie?

Hi,
Blockschaltbilder und Konzepte zeichne ich immer noch gerne mit Papier 
und Bleistift, würde diese dann aber gerne nicht nur als Bilddatei 
scannen, sondern gerne vektorisieren, Schrifterkennung muss nicht 
unbedingt sein.
Könnt Ihr mir ne freeware empfehlen.

danke euch!
Hans