Hallo Männers,
Ich suche einen preiswerten Sensor, welcher mir eine Neigung als
Spannung oder wie auch immer mögl. liniar ausgibt. Wenn ich eine
Genauigkeit von 0,2 Grad oder so erreiche, wäre das ok. Kann mir einer
helfen. oder kennt einer sogar einen Link zu einer Anwendung ? Ich habe
gelesen, das geht mit Gyroscopen und was nicht alles, nur leider habe
ich von der Materie keinen Plan. Deshalb suche ich was, was ich ohne
mich da ewigkeiten einarbeiten muss an den AD-Wandler.... hängen kann
und gut. :-) Grüße Micha
Naja bei RC Helis hat man einen elektronischen Kreisel, der ist meist
auf Basis von Piezo Sensoren aufgebaut.
Solche Sensoren geben aber nur einen Impuls aus bei einer Bewegung.
Bei einem Reset "wüsste" deine Steuerung die aktuelle Neigung nicht,
bräuchtest also so ne art Grundstellungabgleich.
Aber normalerweise gibt es auch "richtige" Neigungssensoren, siehe
IPhone.
Weis ich aber nicht wirklich bescheid.
MfG
--> Für an den ADC: NMA7260 (3 Achsen)
--> Für an Digitaleingänge: ADXL... von Analog Devices.
... Um das Datenblattlesen wirst du nicht ganz herum kommen - ob die
Dinger 0.2° Genauigkeit schaffen, weiß ich nicht. Letzteres hängt auch
vom verwendeten ADC ab.
Beispiel: ein 10 Bit ADC (wie er in den Atmegas verbaut ist) schafft den
Bereich von 0...1023. Wenn du mit dem NMA7260 misst, hast du 180° je
Kanal abzudecken.
180°/1024 = 0,17578125° --> ein 10-bit ADC könnte dafür ausreichen, wenn
der Accelerometer einen Messbereich von +- 1g abdeckt (die meisten ADCs
haben mehr). Dann kommt's natürlich auch noch auf die Genauigkeit des
Accelerometers an ... vielleicht solltest du auch mal bei sparkfun.com
gucken.
Hallo Micha,
mir fällt da spontan eine digitale Wasserwaage ein.
Die Dinger wissen auch sofort nach dem wiedereinschalten die Lage.
Wie das funktioniert, das kann ich nicht sagen. Wollte ich aber schon
immer wissen.
mfG Johann
ADXL202 von Analog Devices..
Ist aber neu etwas teuer.. ist im Microsoft Sidewinder Freestype
verbaut,
welchen man billig bei ebay etc. bekommen kann..
Ein paar Info`s etc. dazu gibts hier:
http://petersieg.webng.com/palm/palm.html
Peter
Q Skua und Peter.
Danke für die Links. Das mit dem Sidewinder ist ne gute Idee. Die gibts
bei Ebay für ein Butterbrot. Aber eine prinzipielle Frage hätte ich
noch.
"g" ist die Erdbeschleunigung. Wie komme ich da bei eine ruhenden
Bauteil auf den Winkel zur Erde ??? Kann mir das einer kurz erklären ?
Micha wrote:
> "g" ist die Erdbeschleunigung. Wie komme ich da bei eine ruhenden> Bauteil auf den Winkel zur Erde ??? Kann mir das einer kurz erklären ?
Gmessung=G*sin(a)
Nur noch Umstellen und fertig.
Ich würde rechtwinklig zum Lot messen, dann hast Du bei kleiner Neigung
die beste Genauigkeit (Nulldurchgang).
Falk
Ganz einfach.
Diese Beschleunigungsensoren messen nicht nur die dynamische
Beschleunigung (du verpasst dem Teil einen Tritt), sondern auch die
statische (Das Ding liegt auf dem Tisch rum und wird versucht Richtung
Erdboden zu beschleunigen - mit 1g in Richtung Erde.)
Hat das Teil jetzt zwei orthogonale Achsen und beide Messwert (X- und Y
Achse) messen genau keine Beschlueunigung, so ist der Sensor orthogonal
(rechtwinklig) zur Erdbeschleunigung.
Gleiches gilt natuerlich, wenn Du nur einen Winkel brauchst und Du eine
Achse Richtung Erde messen laesst (muss dann natuerlich 1g messen)
Diese Teile gibt es auch mit drei Achsen (und auch mit Analog-Ausgang
von Analog Devices
MfG,
balze
Q Falk und Noob,
was haltet Ihr den von dem ADXL05JH
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/analogdevices/ADXL05AH.pdf
Der gibt mir ne analoge Spannung aus. Nur wie muss ich das mit dem
Meßbereich verstehen. +/-1 g to +/-5 g ?
Ich will einen Winkel von 0 Grad ( waagerechte ) bis 30 Grad Steigung
messen.
Micha wrote:
> Q Falk und Noob,>> was haltet Ihr den von dem ADXL05JH> http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/analogdevices/ADXL05AH.pdf
Kenne ich nicht.
> Der gibt mir ne analoge Spannung aus. Nur wie muss ich das mit dem> Meßbereich verstehen. +/-1 g to +/-5 g ?
+1g->+1V ... -1g->-1V
> Ich will einen Winkel von 0 Grad ( waagerechte ) bis 30 Grad Steigung> messen.
Mit sin(0)=0, sin(0.2°)=0.0035. Mit 1V/G kannst Du also mit einer
Änderung um 3,5mV rechnen, wenn Du aus der Ruhelage um 0,2° drehst. Das
ist bei Vref=5V und 10bit ADC etwas weniger als 1 Bit => vergiß es.
Ich sehe gerade: "5 milli-g Resolution". Das wird nix.
Falk
P.S.: http://de.wikipedia.org/wiki/Sinus#Definition_mit_Einheitskreis
Ich glaube, was Du wirklich brauchst ist soetwas:
http://www.analog.com/en/mems-and-sensors/imems-accelerometers/ADIS16209/products/product.html
LSB 0,025°
Macht die Bestimmung der Lage selbststaendig, ...
Kostet allerdings auch 38,xx $ )bei Abnahme von 1000 Stk. natuerlich :)
Kannst Analog Devices ja um ein sample bitten ;-)
MfG,
balze
P.S.: Wenn Du ein sample bekommst, nimm zwei, ich will auch eins :)
@Falk: Aber ist das nicht IMMER so?
Laut Datenblatt Genauigkeit +-0.1° bei +-30° von Horizontal.
Das sollte den oben genannten Forderungen doch genuegen.
MfG,
balze
P.S.: Gibt es Erfahrungen mit Analog Devices und Samples an
Privatpersonen (Hobbyisten) ? (Wie geht man am besten vor?)
Hallo Falk und Balze,
der ADIS16209 sieht doch gut aus. Ich werd mal sehen ob ich da ein
Sample bekommen kann. Eigentlich brauche ich für mein Vorhaben schon
selber zwei Stück. Ich würde mir die aber auch kaufen. Hab mal kurz
Google überflogen. Z.B. bei Farnell ( in Ungarn ? ) kostet der von 1-9
Stk. so ca. 65 Geld. Denke mal Euro, weil 65 Forint wären dann 0,23 EUR
:-)
Das Problem was ich jetzt noch habe, das ich gerade mit "C" begonnen
habe und noch keinen Plan habe wie ich meinem Controlletti klarmache,
das der ein SPI-Interface auswerten soll. Aber kommt Zeit, kommt
Bart......
SPI ist zumindest eins der am leichtesten zu verstehenden Interfaces.
Was du noch beachten musst: Sobald sich die Gesamtkonstruktion bewegt
(also eigentlich nur wenn sie beschleunigt wird) stimmt die Messung
natürlich nicht. Du kannst also immer nur Messen wenn das Ding in Ruhe
ist!
