PI Temperaturregler

Gast #1129527
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Hallo,

Gibt es ein Beispiel für einen PI Temperaturregler mit einem  Ausgang, 
mit dem man Pulsweitenmodulation macht, für einen ATmega 169, den man in 
Verbindung mit dem AVR Butterfly nutzt.
Beziehungsweise ist es schwierig so etwas selbst zu programmieren, wenn 
man nicht der beste Programmierer ist?

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