I2C-Schnittstelle auslesen

Basti Gast #1136999 
Hi,

ich möchte einen Ultraschallsensor (SRF10), der über eine 
I2C-Schnittstelle Daten liefert, auslesen. Der Code ist schon fertig und 
es läuft alles. Ich möchte aber gerne mal verstehen, was da genau 
passiert.

Kann mir jemand einmal ganz knapp sagen, was im folgenden Code genau vor 
sich geht? Besonders die Funktion Makeint() ist mir noch sehr kryptisch.

1
I2C_Start()

2
I2C_Write(SlaveIdRead)

3
MSB = I2C_Read_ACK()

4
LSB = I2C_Read_NACK()

5
I2C_Stop()

6


7
Entfernung = Makeint(LSB , MSB) 

8


9
Return Entfernung

10


11
End Sub

12


13
Sub Makeint(A As Byte , B As Byte) As Word

14
Dim tmp As Word

15
tmp = A 

16
tmp << 7 

17
tmp = tmp + B 

18
Return tmp

19
End Sub


MfG
Basti
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ROFL Gast #1137036 
wenn du aus "tmp << 7" noch "tmp << 8" machst, wird's noch richtiger.

da ist auch irgendwo ein bytedreher drin.

Du liest ja MSB (=most significant byte) und LSB (=least significant 
byte) vom I2C Bus.

Makeint() setzt die beiden bytes dann zu einem 16 bit-Wort zusammen.

Also MSB * 256 + LSB

*256 kann man rechenzeitsparender durch 8x linksshiften (<<8) erreichen.

Da MSB in b landet und LSB in a, sollte die Funktion eigentlich heissen

wort = b<<8 + a

insofern stimmt da was mit deinem code nicht.
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