wait_ms für Cortex / STM32

OP #1146399
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Hallo,
ich suche nach Verzögerungsroutinen für den STM32 (Cortex M3).
Für AVR und ARM7 habe ich welche als Inline Assembler.
Aber für den STM32 habe ich noch nichts gefunden.
Bin auch zu blöd um mal eben was in Thumb2 zu kodieren.
Sowas gibts doch bestimmt schon irgendwo?
Brauche zumindest was für Millisekunden.
Gruß,
Jörg

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