nanosleep() thread

Geht mit nanosleep. Aber Vorsicht, bei älteren Kernels ist nanosleep für 
kleine Timeouts (<2ms IIRC) als busy-waiting implementiert.
Wenns nur um den Thread-Wechsel geht, schau evtl mal "pthread_yield" an, 
ist zwar nicht im POSIX, aber fast überall verfügbar.

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