preiswerte encoder

Hallo,

für meine Anlagen suche ich preiswerte optische Encoder mit A - und B 
Kanal. Die Auflösung kann unter 100 Schritte oder weniger sein. Bei 
robotikhardware gibt es den emg 30 für 40,- Euro. Zur Zeit teste ich die 
Encoder Scheibe, die bei robotikhardware vertrieben wird. Suche aber 
nach einem einfachen, preiswerteren Encoder, der auf der Motorachse 
steckt.

Weiß jemand, ob es überhaupt niedrigauflösende optische Encoder gibt?

Udo