CAN-Protokoll

Hi,
ich sende und empfange die Nachricht per CAN-Bus.Ich programmiere mit 
dem at90CAN.
Wenn ich eine selbe Nachricht durch zwei verschiedenen Kanäle per 
interrupt empfangen will, wird diese Nachricht durch den Kanal mit der 
höchsten Priorität empfangen. Aber der andere Kanal ist belegt, obwohl 
ich keine Daten  dadurch empfange.
wie kann ich diesen Kanal wieder benutzten oder wieder frei für die 
nächste Anwendung legen? ich möchte nur den Prinzip verstehen.
Danke