Messwert aus Logging auslesen und in Text File speichern

Fuer Mikrokontroller? Nein... fuer Unix: Einfaches Shell-Skript mit sed 
& awk.

Irgendwas a la cat File | grep "motor x pos:" | sed -e "s/.*://g" 
koennte ja schon reichen.

awk "/pos:/{print(substr($3,5))}" FILE

find "pos:" FILE | sed "s/^.*://"

sed -n "/pos:/s/^.*://p" FILE

Gibt es Tutorials zu dem Thema?

Die Zeile:

awk "/pos:/{print(substr($3,5))}" quelle.txt > ziel.txt


funktioniert. Jedoch möchte ich gern noch wissen, was da gemacht wird. 
Hat da jemand Infos zu den Befehlen?

Danke

Suchen nach awk hat dir wohl nicht weitergeholfen?