Geschwindigkeitsmessung

Hallo zusammen,
wir wollen eine Geschwindigkeitsmessung mit zwei kleinen 
Gabellichtschranken und einem PIC 16F818 realisieren.
Die Ausgabe soll auf zwei 7-Segmentanzeigen über einen I²C bus via PCF 
8574 erscheinen.
Da wir von PIC Programmierung nicht viel Ahnung haben, wollten wir 
fragen ob uns jemand sagen kann, wie wir die Zeitmessung im Programm 
realisieren können (Timer??). Desweitern wollen wir wissen mit welchen 
Befehlen wir unsere PCFs und somit auch die 7 Segment Anzeigen 
ansteuern.

Falls noch weiter Informationen benötigt werden. Fragt einfach.
Währe nett wenn uns da jemand behilflich sein könnte.

Mfg

Peter