TMC236 Beschaltung

Hallo

Ich habe da eine Frage zu folgendem IC/Datenblatt (TMC 236):

http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=254
http://www.trinamic.com/tmc/media/Downloads/integrated_circuits/Tmc236/TMC236_datasheet.pdf

Auf Seite 7 ist eine mögliche Anwendungsbeschaltung des TMC 236 
dargestellt.

Nun sind aber der Pin ANN sowie die Pins INA/INB nicht beschaltet. Im 
Abschnitt "Base current control via INA and INB in SPI mode" auf Seite 
10 steht: "...tying Pin ANN to GND.". Bedeutet das, dass Pin ANN sonst 
automatisch auf high liegt?

Die andere Frage wäre, wie sind INA und INB zu beschalten, wenn ANN high 
ist?


Bernd