Radencoder Auswahl

Hallo

Ich möchte meinen Bot um 2 Radencoder erweitern !.
Also für jedes Rad einen.

Nun habe ich ein wenig geschaut welche Möglichkeiten es gibt um dies im 
Hobybereich umzusetzten.
Ich bin im Grunde auf 2 sehr günstige und anscheinend oft benutzte 
Methoden gestoßen.
Zum einen Photoreflektoren also erkennung von Hell/Dunel durch 
Reflektionen und zum anderen Photounterbrecher also Signal wird 
Unterbrochen.Beide liefern Impulse.


So meine Frage ist nun welche ist die bessere Möglichkeit.
Bist jetzt habe ich folgende Komponenten ausgesucht  ....



Taktscheibe 60-Impulse
Artikel-Nr.: 00241



SHARP GP1A038RBK(L)
Artikel-Nr.: 00263  Hersteller: Sharp


[img]http://www.micromaus.de/sensoren/images/gp1a038rbk-nb.jpg[/img]
[img]http://www.micromaus.de/zubehoer/images/60imp-nb.jpg[/img]



Oder sollte ich lieber auf die CNY70 zurückgreifen.
Ich würde mich freuen wen ihr eure Erfahrungen mit mir teilen würdet.Un 
eure Meinung zu meiner Auswahl posten würdet

MFG

Vincent