schrittmotorsteuerung

hallo Leute !!
Vorweg--ich habe null Ahnung von Elektronik.Mein Problem:
Ich habe eine 3-Achs Maschine erworben.Motoren haben Leistungen
zwischen 4 und 7,1 A.Die Masch. hat eine Manuelle,programmierbare
Steuerung.Diese kann auch von einem externen Rechnerangesteuert
werden.Sie verfügt dazu über eine RS 232  und eine V.24 Schnittstelle.
Wie kriege ich die mit meinem Rechner zusammen(von dem ich auch keine
Ahnung habe)??? Mit dem betreibe ich über ein c-Mos Druckerkabel eie
SMC 1500 von Conrad,mit PCNC.Gruß, Ingo