Allgemeine Frage zu ZigBee-Stackfunktion

Hallo.
Ich hab mal eine allgemeine Frage zum Stack:

Ich nutze das Evaluation-Board von Meshnetics,wo der BitCloud-Stack 
implementiert ist.Auf dem Board befindet sich der ATmega1281 und ich 
programmier mit dem AVR-Studio.

Wenn ich über I²C einen Sensor ansprechen will,brauch ich doch nicht 
unbedingt die fertigen Stack-Funktionen,die mir BitCloud für I²C zur 
Verfügung stellt, zu nehmen oder?

Ich wollte das mit der I²C-Schnittstellenbeschreibung von Peter Fleury 
machen.Beim debuggen werden aber die entsprechenden Funktionen erst gar 
nicht abgearbeitet.

Ich bin da grad ein wenig ratlos!??