Ultraschallsensoren

Di kannst auch 257 Sender und 153 Empfänger benutzen, da gibt es keine
Vorschriften :). Die Frage ist, was du damit bezwecken möchtest und was
sinnvoll ist.

Durchaus sinnvoll kann es bspw. sein, das Signal eines Senders mit
mehreren an unterschiedlichen Positionen montierten Empfängern zu
empfangen. Im folgenden Beispiel erreicht man dadurch mit drei Wandlern
einen relativ breiten Erfassungbereich:

1

        Hindernis

2

   __________________

3

        /\     /\

4

       /  \   /  \

5

      /    \ /    \

6

  .-(E)----(S)----(E)-.

7

  |                   |

8

  |      Roboter      |

Man könnte das Gleiche mit ähnlicher Wirkung auch anders herum
realisieren, indem man in der Mitte einen Empfänger montiert und links
und rechts jeweils einen Sender. Dann sollte man die Sender allerdings
nicht gleichzeitig feuern, da es sonst passieren kann, dass sich die
beiden US-Signale im Bereich des Empfängers gegenseitig auslöschen, so
dass ein Hindernis übersehen wird.

Deswegen ist es, wenn man eine unterschiedliche Anzahl von Sendern und
Empfängern kombinieren will, meistens besser, die Anzahl der Sender
kleiner als die Anzahl der Empfänger zu halten.

Nachtrag: Natürlich muss die Sensorelektronik den Empfang eines
Sendesignals von mehreren Empfängern (oder umgekehrt) unterstützen. Wenn
du die Sensorelektronik fertig einkaufst, sollte in der Anleitung
stehen, welche Sender-/Empfängerkombinationen möglich sind.