Flankensteuerung

Hallo,kann mir jemand helfen, wie kann ich mit einem atmega 85535 µC
eine Flankentriggerung realisieren. Es wird über einen Induktivsensor
eine Positionserfassung durchgeführt von 0 bis 360 Grad in 45 Grad(also
8 Positionen) Schritten. Jede Position wird ein Zähler hochgezählt,wie
schaffe ich es aber eine Totzeit einzubauen, das jede Position auch nur
einmal gezählt wird?? Nur uber eine delayzeit erscheint mir zu
unsicher,da mein Gestell ein wenig wackelig ist.der µC wird in C
Programmiert. Außerdem habe ich das Problem, das ich eine PWM bräuchte,
über die Funktion der µC ja verfügt, jedoch hab ich kein Ahnung wie man
diese Programmiert.