Sende/Empfang Problem mit AT90CAN32

Gast #1199165 
Hallo

ich stehe vor einem großen Problem.
Ich muss einen At90CAN32 programmieren, so das er über einen CAN BUS 
empfangen und senden kann.
Programmiersprache: Assembler
Es is ein kleines Motorsteuergerät für eine motorisierte Seifenkisten.
Schalter für Start/Stop und Vor/Rückwärts sowie Gas (Poti) sind direkt 
am MC. Drehmoment sensoren, Lenkwinkelsensor, Drehratensensoren der 
Räder werden über den CAN BUS mit dem MC verbunden.

Das Problem ist .. ich finde nirgends gute Informationen zu diesem MC 
mit Assembler.

Ich braucher eine Interrupt Routine die die CAN BUS Signale immer 
einließt und eine , die Daten wieder versendet.

Die Register habe ich soweit gesetzt. Ob das alles richtig ist weiß ich 
nicht.

Und aus dem Datasheet werd ich auch nicht weiter schlau.

Ich hoffe, Ihr könnt mir weiter helfen.

Gruß
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Gast 
... man kann auch sagen: Du bist meilenweit davon entfernt zu "senden 
und empfangen".

Also wenn Dich niemand mit dem Tod bedroht würde schlicht an Deiner 
Stelle zugeben, daß Du es nicht kannst. Ich würde Dir nahelegen ein paar 
Bücher zu konsultieren und einen Assemblerkurs zu belegen. Sollte dies 
jedoch eine Aufgabenstellung eines Kurses/Ausbildung  gewesen sein, 
weißt Du jetzt was Du dort hättest lernen sollen ...
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