Gast
#1199165
Hallo ich stehe vor einem großen Problem. Ich muss einen At90CAN32 programmieren, so das er über einen CAN BUS empfangen und senden kann. Programmiersprache: Assembler Es is ein kleines Motorsteuergerät für eine motorisierte Seifenkisten. Schalter für Start/Stop und Vor/Rückwärts sowie Gas (Poti) sind direkt am MC. Drehmoment sensoren, Lenkwinkelsensor, Drehratensensoren der Räder werden über den CAN BUS mit dem MC verbunden. Das Problem ist .. ich finde nirgends gute Informationen zu diesem MC mit Assembler. Ich braucher eine Interrupt Routine die die CAN BUS Signale immer einließt und eine , die Daten wieder versendet. Die Register habe ich soweit gesetzt. Ob das alles richtig ist weiß ich nicht. Und aus dem Datasheet werd ich auch nicht weiter schlau. Ich hoffe, Ihr könnt mir weiter helfen. Gruß