IR-Steuerung von Roboter (Gleichstrommotor)

slimer Gast #1207623 
hi,

ich versuche gerade einen Gleichstrommotor mit Hilfe einer herkömmlichen 
Multi-Fernbedienung, einem IR-Sensor (TSOP 1736, Datenblatt: 
http://www.scribd.com/doc/13663771/tsop1736) und einem 
Microcontroller-Board (AT89S8253) zu realisieren. Die Fernbedienung hab 
ich auf den RC5-Code programmiert. Glaub ich zumindest, das Signal der 
Taste 1 entspricht laut Oszi auf jeden Fall dem des RC5-Codes. Den 
Empfänger hab entsprechend dem Datenblatt aufgebaut, allerdings hab ich 
den 10k-Widerstand durch einen 1k-Widerstand ersetzt, da es trotzdem 
noch zu Schwingungen beim Signal gekommen ist, wenn der Empfänger mit 
dem Microcontroller verbunden war. Den Empfängerausgang hab ich an einem 
beliebigen PIN angeschlossen. NUN zur Programmierung:

1
CSEG AT 0

2


3
; IR-Signal-Auswertung

4
IRinput        BIT        P1.3

5
IRCode        DATA    7fh

6
IRempfadr    DATA    7eh

7


8
; Zuweisung der Fernbedinung

9


10
IRrechts    EQU       00101110b

11
IRlinks        EQU       00101011b

12
IRvor        EQU       00101101b

13
IRzurueck    EQU       00101100b

14
IRstopp        EQU       00101111b

15


16
; Gleichstrom-Motor-Steuerung

17
Motoren        DATA    P2

18
Mstopp        EQU        00000000b

19
Mvor        EQU        11001100b

20
Mzurueck    EQU        10101010b

21
Mrechts        EQU        11001000b

22
Mlinks        EQU        10001100b

23


24
LEDs        DATA     P0

25


26
start:

27
MOV Motoren,#Mstopp

28


29
;RC5-Empfang

30


31
ireinlesen:

32
JB         IrInput,    ireinlesen

33
CLR     A

34
LCALL     Zeit34

35
MOV     B,            #7

36
loopAdr:

37
MOV     C,            IrInput

38
RLC     A

39
LCALL     Zeit

40
    DJNZ    B,        loopAdr

41
ANL     A,            #00111111b

42
MOV     IRempfadr,    A

43
CLR     A

44
MOV     B,            #6

45
loopDaten:

46
MOV     C,            IrInput

47
RLC     A

48
LCALL     Zeit

49
DJNZ     B,            loopDaten

50
MOV     IRcode,        A

51
CALL     zeit

52
CALL     zeit

53


54
; Ende RC5-Empfang

55
MOV     A,            IRempfadr

56
ANL     A,            #11011111b

57
JNZ        IReinlesen

58


59
; Motorsteuerung

60
MOV     A,            IRcode

61
CJNE    A,            #IRrechts,m1

62
MOV     motoren,    #Mrechts

63
SJMP     anzeigen

64
m1:

65
CJNE     A,            #IRlinks,m2

66
MOV        motoren,    #Mlinks

67
SJMP    anzeigen

68
m2:

69
CJNE    A,            #IRvor,m3

70
MOV        motoren,    #Mvor

71
SJMP    anzeigen

72
m3:

73
CJNE    A,            IRzurueck,m4

74
MOV        motoren,    #Mzurueck

75
SJMP    anzeigen

76
m4:

77
CJNE    A,            IRstopp,anzeigen

78
MOV        motoren,    #Mstopp

79
SJMP    anzeigen

80


81
;LED-Anzeige

82
anzeigen:

83
MOV        LEDs,        IRCode

84
SJMP    IReinlesen

85


86
;Zeitverzögerung 1768us

87
Zeit:

88
MOV        R6,            #5

89
loop1:

90
MOV        R7,            #172

91
loop0:

92
DJNZ    R7,            loop0

93
DJNZ    R6,            loop1

94
RET

95


96
;Zeitverzögerung 1328us

97


98
Zeit34:

99
MOV        R6,            #5

100
loop3:

101
MOV        R7,            #131

102
loop2:

103
DJNZ    R7,            loop2

104
DJNZ    R6,            loop3

105
RET

106


107
END


Das Programm ist äußerst schlecht kommentiert, ich weiß! Aber wer fragen 
hat kann diese ruhig stellen. Wenn ich das Programm auf den 
Microcontroller (Flashspeicher) spiel, passiert aber an den Ausgängen 
vom Motortreiber nichts, nada! Hardware-Fehler dürften es nicht mehr 
sein, darum suche ich jetzt Fehler in der Software. Vllt kann mir ja 
einer von euch bei der Suche helfen. Ganz bin ich aus dem Programm auch 
nicht schlau geworden. Soll dieses Programm nur abändern, hab es nicht 
selbst geschrieben. Zu den einzelnen Stellen. Die Zeitverzögerungen sind 
klar, LEDAnzeige auch, Motorsteuerung und auslesen der 6 Kommandobits 
auch. Nur wie kommt der Autor des Programms auf z.B. diese Zuweisung:

1
IRrechts    EQU       00101110b


Diese entspricht nach einer Überprüfung des Signals mit dem Oszi nicht 
den 6 Kommandobits. Bin für jede Hilfe dankbar.

so long, lg slimer
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