Hallo erstmal in diesem Forum. Ich hab gleich mal eine Frage für euch: Ich habe schon ein bisschen Erfahrung mit dem atmega8515 in Assembler, für mein neues Projekt ist der aber viel zu groß, deshalb will ich jetzt einen Atiny ausprobieren. Er sollte möglichst nicht viel mehr Pins haben als ich brauche. Das soll er können: 4xAD Eingang für zwei Drehgeber und zwei Pwm Signale (von anderem Chip) 2XPWM Ausgang für Servos und einen normalen Port (mindestens 4 Pins) Vielleicht kennt ihr so einen Controller. Zur Erläuterung: Der ATiny soll von einem anderen chip zwei ein PWM-Signale kreigen, welches zwei Geschwindigkeiten darstellt. dann soll er mittels pwm an einen L298 eine Beschleunigung schicken, je nachdem ob die Geschwindigkeit langsamer oder schneller ist, als das was momentan von Drehgeber gemeldet wird. Das ganze soll die "Fahr-Platine" für meinen Roboter geben. (Kettenfahrzeug, 2 Motoren) Ich habe auch schon eine PWM-Software geschrieben, will aber lieber PWM-Ausgänge verwenden, da das Auswerten der Drehgeber ziemlich viele Interrupts braucht und somit die Genauigkeit des PWM-Signal leiden könnte. Danke schon mal im vorraus.
Das, was später mal ein roboter werden soll, könnt ihr übrigens auf dieser Seite sehen: http://letsmakerobots.com/node/5984
Dafür hat Atmel eine Produktübersicht als Tabelle: http://www.atmel.com/dyn/products/param_table.asp?family_id=607&OrderBy=part_no&Direction=ASC Da suchen was past (Reserve nicht vergessen), und schauen, was man auch kriegt (nicht jeder Händler hat alle Typen im Programm ). gruß hans
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.