Datenauslesen aus Microcontroller MR-C 3024

Hallo zusammen,

ich möchte Daten aus einem Microcontroller MR-C 3024 auslesen. Dieses 
steuert 24 kleine Servomotoren eines mobilen Spielzeug-Roboter. Dazu ist 
auch einen 2 Axis accelerometer eingebaut.
Meine Fragen sind folgende:
1- Wie kann ich Daten (Position von Motoren,...) aus diesem 
Microcontroller MR-C 3024 auslesen und am PC als DatenVektor oder als 
Graphic visualisieren (Gibt es überhaupt Software die solche Aufgabe 
machen kann)?
2- Welche Schnittstelle wird dann erforderlich?

Danke in voraus für Ihren Beitrag!