USBProg OPENOCD Firmware

Hallo,

ich habe mir den USBProg zugelegt, weil ich damit nen Sam7 debuggen 
wollte.
leider musste ich feststellen, das es bis zu mehreren Minuten dauert, 
bis er das Programm in den Prozessor läd.
Liegt das an der Firmware, oder ist von der USBProg Hardware nicht 
anders möglich?
(Yargato, OpenOCD, Eclipse)
außerdem werde ich das Gefühl nicht los, das an der Firmware nicht mehr 
gearbeitet wird.
Sie ist ja leider noch nicht als Stabil gekennzeichnet.