GPS und UART

Hallo,
ich verwende folgende Libary für UART
http://homepage.hispeed.ch/peterfleury/group__pfleury__uart.html
und immer noch das GPS-Modul siehe anhang.

Ein LCD ist angeschlossen und lcd_string() liefert ordentliche Ausgabe 
auf dem Display.

Hier die original beispiel main fkt. der bib.

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#define F_CPU 16000000L

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#define UART_BAUD_RATE 9600

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int main(void)

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{

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    unsigned int c;

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    char buffer[7];

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    int  num=134;    

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    uart_init( UART_BAUD_SELECT(UART_BAUD_RATE,F_CPU) ); 

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    sei();

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    for(;;)

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    {

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        c = uart_getc();

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        if ( c & UART_NO_DATA )

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        {

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            /* 

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             * no data available from UART 

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             */

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        }

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        else

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        {

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            lcd_data( (unsigned char)c );

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        }

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    }

µC RX verbdungen mit GPS TX und umgekehrt.
Es kommen nur kryptischen gülle zeichen heraus, lcd_data() funktioniert 
aber mit hartcodierten Zeichen. RX auch getauscht geht wird garnix 
angezeigt...

Probiere seit Stunden... Ideen?