Brushless-Control mit DSP

[Bovon (Gast)]

Hallo Mikrocontrollergeminde,

ich hänge hier zur Zeit an einem Problem fest, das ich biher nicht 
gelöst bekommen hab. Ziel ist es insgesammt 4 Brushless-Motoren (ROXXY 
BL OUTRUNNER 2824-34) anzutreiben.
Bisher hab ich versucht im Internet mir Anregungen dazu zu suchen, 
jedoch leider ein wenig erfolglos. Das einzigste was ich immer wieder 
gefunden habe ist, dass anscheinend für jeden Motor 6 MOSFETs gebraucht 
werden, ebensoviele PWM-Ausgänge am MCU.
Allerdings komme ich jetzt nicht weiter. Als Ausgangspunkt habe ich die 
oben vier genannten Motoren und zwei DSPs von Texas Instruments 
(TMS320LF2406A).
Wie bekomme ich nun damit hin, dass die Motoren damit angetrieben werden 
können?

Vielen Dank bereits im vorraus.

[Bender (Gast)]

Quadrokopter?

Sag mal was für Vorkenntnisse bringst du eigentlich mit?
Habe nämlich den Eindruck dass du absolut keine Ahnung hast ;)

[Klaus2 (Gast)]

Die Motoren haben 3 Anschlüsse, + - PWM. An PWM musst du ein Signal 
einspeisen, welches die Drehzahl vorgibt: n(Motor)=2xf(PWM). Ist also 
recht einfach.

Klaus.

[Bender (Gast)]

Blödsinn,
Die 3 Anschlüsse sind die 3 Wicklungen.

[1234 (Gast)]

>Bisher hab ich versucht im Internet mir Anregungen dazu zu suchen,
jedoch leider ein wenig erfolglos.

Ja, alles in einen Topf, drantreten, umruehren, fertig...

[Bovon (Gast)]

Das es sich dabei um 3 Phasen handelt ist mir bereits bekannt, Problem 
besteht jetzt nur damit, wie ich diese durchlaufen lassen kann, 
möglichst so, dass ich die Geschwindigleit mit dem DSP steuern kann. 
Irgendwie spielt ja auch EMF eine Rolle dabei.

[1234 (Gast)]

Ja. Die Theorie einer permanent erregten Synchronmaschine ist bekannt ? 
Regelungstechnik bekannt ? "Ich und Mikroprozessoren" auch schon gehoert 
?