STM32F103x , Schrittmotoransteuerung, Software-PWM oder Hardware-PWM?

Gast #1232613 
Hi,
ich hab mir ein Schrittmotor (Schrittmotor 3.6V/1.4A, 400 Halbschritt) 
und Treiberplatine (mit L297/L298) geholt. Das ganze läuft unter 
ARM-Cortex M3 und FreeRTOS.

Frage:
Soll ich die ansteuerung per Hardware-PWM machen, wenn ja wie kann ich 
da auf Geschwindigkeit und Beschleunigung in Echtzeit einwirken?

Hat da jemand ne Idee/Erfahrung?

Gruß
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Gast 
Wozu PWM?
Du mußt Signale für Takt und Richtung erzeugen. Das Richtungssignal 
ändert sich seltener und kann mit einem Portpin vorgegeben werden. Das 
Taktsignal erzeugt man am besten mit einem Timerinterrupt.

Entscheidener ist, welche Versorgungsspannung Deine 
Schrittmotorsteuerung bekommt. 24V, 48V? Oder nur 5V - dann wird er 
nicht sehr schnell sein und der Prozessor hat echt Zeit.
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