Baudrate automatisch erkennen

Hallo Leute!

Ich brauche für eine RS232 eine automatische Erkennung der Baudrate
durch den AVR (bis 19200 Baud, darf auch mehr sein). Prinzipiell könnte
es so gehen, dass der AVR einen definierten Init-Code mit einer
bestimmten Zeichenfolge gesendet bekommt, daraus die Baudrate der
Zeichen bestimmt und sich für die folgenden Daten auf die ermittelte
Baudrate einstellt.

Gibt es dazu schon ein kleveres Konzept? Gibt es Zeichenfolgen, die
sich dafür besonders eigenen (sichere Erkennung)? Kann man für die
Erkennung mit einer hohen Baudrate sampeln?

Danke.

Sven