Gast
#1233662
Hallo zusammen für ein Robotik-Projekt müssen wir Objekte mit den Farben rot, blau und grün direkt vor dem Sensor erkennen. Dazu steht uns ein MTCS-TIAM2 Farbsensor zur verfügung. Dieser besitzt drei Ausgänge für den Rot-, Grün- und Blauanteil. Wir sind uns nicht sicher, was wir tun müssen, damit die Filter des Sensors richtig funktionieren. Wird der Sensor ohne Optik verwendet, ändern sich alle drei Ausgänge im selben Mass, abhängig von der Belechtungsstärke, aber nicht von der Farbe. Im Datenblatt ist eine Bemerkung zu finden, dass der Einfallswinkel des Lichts auf den Sensor beschränkt werden muss. Wir haben versucht dies mit einer Blende zu erreichen, das Resultat war jedoch dasselbe wie ohne Blende, einfach mit geringerer Empfindlchkeit. Was für eine Art Optik brauchen wir? Desweiteren sind wir nicht sicher, wie wir die Objekte beleuchten müssen. Kann dies mit einer weissen LED geschehen? Vielen Dank für die Hilfe Gruss MobiRobiBoy