Hallo, ich habe ein Anfänger-Verständnisproblem was den PSC angeht: - Ich muss einen Servomotor ansteuern, d.h. einmal nach links auslenken und einmal nach rechts auslenken können. Ich möchte den Two-Ramp-Modus nehmen. Was ich softwareseitig machen muss habe ich in etwa verstanden. Nur wie muss ich den ACMP und den PSCIN beschalten? Ich habe das Datenblatt gelesen, aber was ich da genau machen muss verstehe ich nicht. Der PSCIN scheint ja sowas wie ein "Enable" zu sein. Sehe ich das richtig?