Strom begrenzung mit highside Messung

Hallo
für eine Akkuladeschaltung würde ich gerne eine Strombegrenzung mit 
gleichzeitiger Strommessung realisieren. Über den Strom habe vor die 
Ladung, die in den Akku hineinfließt zu messen.
Leider sollte die Strommessung auf der high side sein, da die Akkus in 
dem Gerät eingebaut sind und ich ungern zuviel Leistung während des 
Betriebes verfeuern will.
Als Strombegrenzung habe ich mir eine 2 PNPTransitoren Lösung 
ausgesucht. Zur Strommessung habe ich mir gedacht, den Strom durch den 
Shunt auf einen 2ten Kreis zu spiegeln, der dann wiederum über einen 
Widerstand eine Spannung ausgibt. In der Simulation funktioniert auch 
alles ganz gut.
Die Spannungsquelle V2 soll den Akku(4*NIMH) simulieren, R1 ist der 
shunt, über V3 wird die Ladung an/abgeschaltet, Q5 und Q6 bilden den 
Stromspiegel und die Ausgangsspannung liegt über R2 an. Das große 
Problem das ich habe, ist, dass die Spannungsausgabe leider nicht 
unabhängig von der Betriebsspannung ist. Das heißt, wenn ich die 
Schaltung mit einem schwächeren Netzteil versorge, ist das Verhältnis 
Ausgangsspannung/Ladestrom nicht mehr das was es vorher mal war, sodass 
ich den Strom nicht mehr berechnen kann.

So entspricht der Ladestrom von 1A bei einem R6 von 5Ohm einer 
Ausgangsspannung von 1.4V.

Bei einem R6 von 1Ohm entspricht 1A 1.56V



Hat jemand eine Idee, wie ich das Verhältnis von der Betriebsspannung 
etwas mehr entkoppeln kann?

Viele Grüße,
Arne