Gast
#1250472
Hallo Ich suche gerade nach einer sinnvollen Erklärung warum der I-Anteil eines Reglers langsam ist? Kann mir da jemand auf die Sprünge helfen? Gruß und Danke
Weil das Integral ein Integral über die Zeit ist. D.h. bevor eine Reaktion einsetzt, muß erst einige Zeit lang eine Regelabweichung vorliegen. Eine schnellere Reaktion bekommt man mit dem P- oder vor allem dem D-Anteil.
Gast
#1250481
Naja, der I Anteil Integriert (wie der name schon sagt) eben über das bisherige geschehene. Er bildet sozusagen die Summe der letzten Werte. Da du aber erst mal die letzten Werte brauchst musst du auf diese Warten und das braucht seine Zeit. Und wenn du Regeln willst und sich die zu Regelnde größe sich sprunghaft ändert Regelt der I regler eben langsam nach weil er erst die vorherigen werte noch überschreiben muss. Ich hoffe das war verständlich
ms schrieb: > Er bildet sozusagen die Summe der letzten Werte. Da du aber erst mal die > letzten Werte brauchst musst du auf diese Warten und das braucht seine > Zeit. Der I Anteil integriert über die Regelabweichung, soweit ich weiß. Summiert diese also über längere Zeit auf. Wird nicht so ganz klar, wenn du nur von "Werten" redest ;) Wenn also der Fehler über längere Zeit anliegt und durch die anderen Anteile nicht kompensiert wird/werden kann, dann sorgt der I Anteil dafür, dass je länger der Fehler anliegt, desto stärker dagegen-geregelt wird.
Gast
#1250617
Nein, die Erklaerung ist was anderes. Ein Integrator macht gerade mal 90 Grad Phase. Ein Tiefpass im Sperrbereich macht auch 90 Grad, und bei 180 Grad sollte die Verstaerkung kleiner Eins sein, sonst schwingt's.