Atiny2313 pwm H Brücke

[Florian (Gast)]

HI Leute ich hab mal ne kleine Frage zum PWM des Attiny2313.

UNd zwar habe ich für einen Roboter 2 H-Brücken um die 2 Motoren zu 
Steuern.Dies würde ich gerne per PWM machen.Meine frage ist nun ob dazu 
der 2313 ausreicht. ich habe 4 Pins jeweils 2 pro motor für vorwärts und 
rücklauf.Wenn ich richtig liege sollte ich doch Pro motor einen PWM 
kanal benötigen oder?BIn in dem Thema PWM noch nicht so versiert.

Hier noch der Link zur der Motor Platine:

http://www.lpilsley.co.uk/cybot/driver.htm

Mfg

Florian

[Michael F. (nestandart)]

tn2313 ist vollig ausreichend.
da habe ich schon mal was gebastelt : 
http://nest.roboterbastler.de/DoubleMotorController/hardware_1.html
mit onlein-translation kannst du es ubersetzen :) (Russisch -> Deutsch)

[Florian (Gast)]

Sorry werde aber aus deinem Beitrag nicht ganz schlau.Wie muss ich denn 
Tiny Verkabeln?Die Auflösung deines Schaltplans ist nicht besonders gut 
:-)

[Michael F. (nestandart)]

da ist etwas gösser:
http://nest.roboterbastler.de/DoubleMotorController/scr/sch_1.gif

[Florian (Gast)]

Vielen Dank.Damit hat sich mein Problem gelöst.

Mfg

Florian

[Florian (Gast)]

Allerdings habe ich noch eine Frage.Reicht es aus nur den Pin der H 
Brücke per PWM zu schalten welcher die Versorgungsspannung schaltet und 
den GND Transitor dauerhaft zu schalten?