Atiny2313 pwm H Brücke

Florian Gast #1265840
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HI Leute ich hab mal ne kleine Frage zum PWM des Attiny2313.

UNd zwar habe ich für einen Roboter 2 H-Brücken um die 2 Motoren zu 
Steuern.Dies würde ich gerne per PWM machen.Meine frage ist nun ob dazu 
der 2313 ausreicht. ich habe 4 Pins jeweils 2 pro motor für vorwärts und 
rücklauf.Wenn ich richtig liege sollte ich doch Pro motor einen PWM 
kanal benötigen oder?BIn in dem Thema PWM noch nicht so versiert.

Hier noch der Link zur der Motor Platine:

http://www.lpilsley.co.uk/cybot/driver.htm

Mfg

Florian
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